你应该有能力在红海中哭泣，但不要这么做。文字| 《中国企业家》编辑孔跃新记者|马继英爆头摄影|邓攀：“有点乱。”谈及目前宝石机器人行业的发烧状态，诸暨动力创始人张伟在接受《中国实业家》专访时，给行业泼了一盆“冷水”。创业是企业的新含义，但它不靠竞争、靠“滚”。 “你应该有能力参与红海，但不要针对它。”他所说的“能力”并不决定价格，而是控制组织效率和制造成本。张伟长期从事机器人与自动化领域的研究。毕业于中国科学大学自动化系。在普渡大学电气与计算机工程系获得博士学位后大学期间，他进入加州伯克利分校担任博士后研究员。 2011年，张巍加入美国俄亥俄州立大学，2017年晋升为永久大学永久副教授。2019年，张巍回国加入南方科技大学。 2022年，他创立了具身智能机器人公司诸暨动力。时至今日，诸暨动力已完成大量融资。其背后的投资者包括阿里巴巴、京东、峰瑞资本、明石创投、尚奇资本等公司和机构。早期，诸暨动力并没有直接将人形机器人商业化。相反，它根据自己的能力进行技术探索，从四足动物到两足动物，然后是类人动物。直到2025年7月，全尺寸通用人形机器人Limx Oli才会正式推出。来源：采访者张伟强调，开发者人形机器人的发展不是一朝一夕的事，但也必须迈出一步——“乔布斯创立时苹果并没有推出iPhone，而是靠卖电脑起家，起了一点作用。”他为诸暨动力设定的目标也颇为特别：成为机器人领域的iPhone。他早在2022年参加活动时就公开宣称，“总体目标是没有用的。你不需要人形机器人来完成任何单一任务。特殊目标就足够了，比如拧紧螺丝。”在他看来，总体目标的真正价值在于吸收长期需求。它可以同时完成A和B，无需改变环境或改变机器人调整。张伟用一个“app”来形容人形平台上的每一项能力。如果超过2到3个“应用程序”是成年人，就会出现一个拐点爆炸点，每个人都会朝它相遇。 “就像星星吸引一样，吸引了原本分散的需求。”张伟认为相信残局中的人形机器人链不会被取代，而是会增加。诸暨动态不以具体销量作为指标，而是强调机器人产品的易用性，挖掘用户需求，完善软件生态，吸引更多人开发平台应用。 nG张伟和诸暨动力的目的是为人形机器人打造“iPhone操作系统”，打破发展壁垒。张伟表示，未来一两年，他希望让任何人都能够开发出使用自然语言的机器人。诸暨动力预计，仅发布的全尺寸人形机器人就能表现良好。 “在全尺寸的人形机器人中，我们希望能在国内卖得最好。”张伟说道。 “忘记学术” 从2005年到2001年，张伟一直涉足机器人领域的研究。 2017年专注于机器人运动控制与强化研究。但国外硬件条件严峻依靠当时的有限。例如，波士顿动力公司的设备价格昂贵，大多数团队买不起，导致实验难以进行。 2019年张伟选择回国，加入南方科技大学。当时他主要看重的是深圳完整的硬件供应链和深圳国际化水平较高，这对于推动机器人的研发会更有利。锋锐资本是诸暨动力首轮机构投资者。据锋锐创始合伙人李峰介绍，张伟在美国任教时一直想将机器人应用并产业化。但他认为中国有很多机会，更适合机器人产业的发展，所以他选择了回到中国。当时，机器人创业还不是热门话题。李峰认为，对于早期投资来说，持续投资的人当行业几乎不火热时开始创业，往往具有正确的初衷和更值得的投资。到了2021年，在马斯克在特斯拉人工智能日首次公布人形机器人概念之前，张伟团队基于端到端强化研究，实现了第一个全尺寸人形机器人数字外部行走原理。 Digit是美国机器人公司Agility Robotics开发的一款双足人形机器人。这是专门针对物流场景设计的，旨在执行物料搬运、包裹递送等重复性活动。在工程中，而不仅仅是拘泥于理论或学术层面。这类工程技能往往需要花费95%以上的时间和精力。因此，变革不再是由学院来完成。应该用企业机制来推动 技术突破和实施。 2022年，张伟创立诸暨动力，联合创始人之一是他的学生陈华。作为诸暨动力的联合创始人，陈华毕业于浙江大学竺可桢学院，2012年赴美攻读博士学位，师从张巍。 2019年，当张伟决定回国发展时，陈华出于对导师的信任和认可他的产业化理念，选择一起回国，加入张伟在南方科技大学的实验室，并在张伟创业时加入张伟。陈华介绍，诸暨动力刚成立时只有十几个人，大部分都是技术人员。张伟认为，公司成立第一年就像一个巨大的实验室。到2023年才开始像一家公司，逐步接近一家成熟的公司。作为一名教授转行的商人，张伟说他面临的最大挑战就是忘记学院。 “商业的本质是要有商业竞争张伟表示，自己在学院-技术-产品链中不断学习，这段时间不断踩坑。“做demo和做产品是有很大区别的。”张伟解释说，2020年到2021年间，张伟实验室团队成功生成了可以应对的四足机器人感知算法 具有复杂的地形，例如上下楼梯。这在中国尚属首次。不过，张伟并不全在技术切割。 “所有这些都具有时效性，关键是在有限的时间内实现商业价值。”张伟说道。他将这项技术称为“空军”。 “空军负责侦察和制导，但如果陆军不能配合，主导的技术思路很快就会被改变并被抓住。” 公司的执行和效益伟。要更多”用锤子寻找指甲r，”即寻找CognIvers的应急。“物”与“人”的团队引入合作伙伴和高管，在人才上发展一步，不断MULing附加必要的业务人才，包括商业化、制造、设计、大众劳动力专业人才和AI算法。动态团队不断享受和升级。判断一个人的关键不是别人好不好，而是合适不合适。 ”张薇说。她认为自己现在的想法与理想汽车创始人李想的最初理念很相似：“你不能仅仅靠寻找一些天才来结束一家公司的命运。否则，公司根基不牢，很容易被所谓的‘天才’绑架。目前Advance正在京东诸暨动力店推广两款机器人产品，特别是双足机器人Tron 1和全尺寸通用人形机器人Limx Oli。其中，Limx于今年7月底正式发布奥利起售价为15.8万元。张伟表示，这很可能是世界上“最昂贵”的全尺寸机器人。据了解，要有效控制机器人，一是在设计阶段实施严格控制；但人形机器人的单一标准已经形成。关节性能过强，结构强度冗余，或者某些硬件能力不达标，造成资源浪费，成本增加。因此，诸暨动力从产品设计初期就做了系统的考虑：根据通用机械性能要求，调整关节能力、结构强度和嵌入式硬件之间的匹配，防止过度设计或能力不足，在保证性能的同时降低非要求成本。张伟宣布，目前Limx Oli自主开发比例与设计的比例超过90%。整机会议共进行自己完成，而制造组件则与外部各方合作进行。诸暨动力机器人从研发到落地并不是一蹴而就的。第一代人形机器人将于2023年12月发布，原型原理开发确实较早，但在制造和设计稳定性方面还远远达不到要求。来源：采访中考虑到这一点，张伟表示，技术或学术能力较强的人才可能不适合领导团队或富有成效的宣传。 “开发技术和开发产品所需的能力并不完全相同。”因此，他明确划分了团队的职责。他坦言，从经验和精力上来说，他不会面面俱到。“我不亲自管理群众劳务，应该找合适的人来监督。”2024年上半年，诸暨电力将引进前者小牛电动联合创始人表示，他负责管理供应链和制造。张伟解释说，制造的成本和质量与设计密切相关。“如果设计完全基于学术思想，产品可能不会批量化。”除了何卫华的加入，团队还逐渐引入了更多的产品负责人。在这些成员的共同进步下，公司将逐步将MULa的技术导向上升到产品导向。陈华还认为，此前，工程师在研发完成后直接对接供应链。卫华的加入，以及对以产品为中心的技术的重视，让公司真正搭建起了从研发到产品到用户的桥梁，系统化了整个流程，逐步形成了完整的流程和管理体系。用组织能力改变个人经历是一个复杂的过程，如果组织不能有效地吸收这些经验，可能会带来更多的挑战。在转型过程中，张巍也不断认识管理、认识自我。他表示，“需要制造的人”和“需要人工智能的人”是两种完全不同类型的人才，AOF管理方法也应该引入——创新人才更有价值，需要激励而不是强迫。他们通常受目标驱动，而不是专注于任务。管理者要明确目标和责任，给予充分的允许，并提供开放的环境让他们自主创造。喜欢批量制造、制造和工程的人才需要严格的设计和系统的管理，强调计划和控制。张伟将两种管理分别称为“以管理为基础的管理”和“以管理为基础”的管理模式。因此，在致力于产品和公司变革的人才加入过程中，诸暨动力ICS 团队经历了很多调整和整合。在探索的过程中，诸暨动力也找到了合适的团队合作伙伴。合作。比如产品端的用户需求会分预研、研发、工程化、供应链四个阶段被破坏。每个阶段，主要部门、主要工程师都会参与拆解，明确零件之间的传输接口（如报告、代码、图纸等），确保标准或数量明确；拆解完成后，各部门进行职责划分，然后通过节点时间（如每月同步）或事件节点（如阶段完成后的沟通会议）实现跨部门合作。 2025年以来等待“Windows时刻”，实体机器人行业持续升温。企查查数据显示，7月至8月已有超过100家机器人相关企业获得新一轮融资孤独。诸暨动态也是其中之一。 7月，宣布完成京东领投的战略融资。不过，行业的火爆也让张伟的思路有所缓解。 “大多数从业者都很困惑，外人不理解也不区分他们，有点困惑。”张伟在接受《中国实业家》采访时说道。这种“混乱”来自于行业尚未达成明确的共识——尽管长期方向已经确立，但各家企业仍处于如何推进和实施的探索阶段。不过，张伟认为，这种“非共识”状态无疑为初创企业提供了发展机会。在他看来，现在是创业的最佳时机：“如果对于如何赚钱有了共识，那么这将是大公司的世界。”行业内的无能，必然会影响到企业自身。张伟表示对e的期望员工、公司、股东等各方往往意见不一致，所提供的建议也各有方向。在张伟看来，这些外部投入对大自然非常有用。他们可以突破自己观点的限制。虽然它们只增加了5%到10%，但它们很重要。但关键是过滤和吸吮，找到真正重要的“5%”，而这部分可能并不符合某些人的预期。 “最终，我是公司的驱动力。”张伟说，“只要方向明确，我们在下面，就可以了。”而回报——机器人行业在过去十几年经历了多次资本的繁荣和低谷，融资能力对于提高公司的竞争力至关重要。但采访中发现，目前仿人机器人行业面临的现实困境之一就是单纯追逐收入很难安排账目。技术判断需要充分的理解。在与投资者交谈的过程中，他发现外界对“技术落地”的理解存在显着差异。例如，科研服务是否算真正落实？张伟认为，只要产品能卖出去，为用户创造价值，就是成功。另一方面，在判断“什么是重要的”时，不同的人有不同的看法，而且他们的看法会随着时间的推移而不断变化。有人说大脑、VLA（视觉语言动作模型）重要，有人说数据重要，有人看重融资、团队等。在张巍看来，现在很多编辑的投资手法都过度受到互联网模式的影响，致力于快速抢占市场，形成规模经济，甚至在追求垄断地位的过程中遭受持久损失；但在他看来，“胜者为王”“什么东西”并不适用于机器人行业。资本市场的温度变化也给诸暨动力的融资增加了不确定性。李峰表示，2022年整体融资环境不好，张伟难免有焦虑的时刻。当市场在过去一年半里变得非常火热时，他就会有其他的焦虑。据李峰纪念，2022年12月，张伟抵达北京 去见投资人，过程并不是很顺利。随后，李峰和一些同事也跟着张伟去了。整个餐厅似乎只有他们，环境也很漂亮。锋锐团队与他谈论了对市场的看法并鼓励他。明石创投是诸暨动力的投资方之一。明石创投合伙人夏凌认为 张薇最大的特点就是成长迅速、心胸开阔。 “你可能会在每一次交流中感受到他的变化。不仅他在关注同龄人的优点的同时，也清楚地了解他们的缺点。他对行业趋势有准确的把握，在商业化方面理性务实，主张为公司长远发展做决策，而不是刻意为之。夏绫说道。因此，尽管有询问，但有些问题张伟却从来没有关心过。例如，在y这种情况下，由双足人形机器人驱动的诸暨并没有进入工厂。在张伟看来，现阶段的一些示范性技术毕竟还只是demo。如果这样的演示消耗了团队大量的精力，浪费了宝贵的时间，那是不值得的。 “但这并不意味着它会永远拒绝它。当它真正老了时，它永远不会成为演示版。”张伟强调。他相信，就像个人电脑从 Dos 转向 Windows 以及人工智能由于大型模型而变得可用一样，实体机器人最终也将拥有自己的“风”就是现在。” 特别声明：以上内容（如有则包括照片或视频）由“网易号”自媒体平台用户上传发布。本平台仅提供IM存储服务信息。 注：以上内容（包括照片和视频）由网易号用户上传发布，网易号为社交媒体平台，仅提供信息存储服务。